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<h2 class="secondTitle">第十章 截肢的康复</h2>
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<div class="learnGoal">
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<p class="center"><span class=" bold">素质目标</span></p>
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<p class="content">（1）在截肢患者康复过程中具备高度的责任感，关注患者的身心健康，严守医疗伦理规范。</p>
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<p class="content">（2）具备对患者的同理心，理解患者在康复过程中的心理需求，为其提供支持，缓解其情绪压力。</p>
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<p class="content">（3）增强在长时间康复训练中的耐心，能够坚持引导患者保持积极的康复态度，克服困难。</p>
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<p class="content">（4）不断学习新知识和新技术，保持对康复医学领域前沿发展的关注，提升专业能力。</p>
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<p class="center">........................</p>
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<p class="center"><span class=" bold">知识目标</span></p>
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<p class="content">（1）掌握：截肢的定义；不同截肢的评估治疗方法；安装假肢前后的康复治疗方法。</p>
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<p class="content">（2）熟悉：残肢和假肢评定的相关方法。</p>
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<p class="content">（3）了解：截肢的原因及其临床特征。</p>
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<p class="center">........................</p>
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<p class="center"><span class=" bold">能力目标</span></p>
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<p class="content">（1）能根据截肢患者的临床体征，为其进行康复评定，制订个性化康复计划，并指导其使用假肢。</p>
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<p class="content">（2）能根据患者的康复需求，灵活运用不同的康复治疗技术，如关节活动度训练、力量训练、物理因子治疗等。在康复过程中，具备发现问题和解决问题的能力，能够处理康复过程中可能出现的并发症（如出血血肿、皮肤破溃、幻肢痛、关节挛缩等）。</p>
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<p class="content">（3）能根据患者的康复进展和评估结果，灵活调整康复计划，确保治疗效果最大化。具备与其他医疗专业人员（如医生、护理人员、心理咨询师等）协作的能力，共同为患者提供全面的康复服务。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<div class="caseStudy mb-30">
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<div class="caseStudy-title">
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案例导入
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<div class="caseStudy-content">
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<p class="titleQuot-1">【案例】</p>
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<p class="content">患者，男性，62岁。有18年高血压病史和9年糖尿病病史，长期通过口服药物治疗。半年前，因糖尿病足导致右下肢感染性坏死，行蛛网膜下腔阻滞下右小腿上段截肢手术。术后治疗包括抗感染、营养支持及血糖控制。由于截肢残端愈合不良，患者于半个月前再次接受蛛网膜下腔阻滞下右大腿中下1/3截肢手术。</p>
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<p class="content">术后治疗方案：继续进行抗感染、营养支持治疗，并使用胰岛素进行血糖控制。目前，患者截肢残端创面正在愈合中。</p>
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<p class="titleQuot-1">【问题】</p>
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<p class="content">1．针对患者的残肢评定内容包括哪些？</p>
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<p class="content">2．该患者使用假肢前需要进行什么样的康复训练？</p>
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<div class="knowledgeExpansion">
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<div class="questionBank">
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<span>教学课件</span>
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<div class="knowledgeExpansion-box">
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<span class="knowledgeTitle">教学课件</span>
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<p class="center mb-30"><img class="g-pic" src="../../assets/images/0029_04.jpg" alt=""/></p>
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<p class="content">截肢康复的核心知识包括截肢的定义、截肢后康复评估治疗及假肢安装前后的康复治疗方法等内容。这些知识帮助我们理解如何通过科学的康复手段进行残肢的功能训练，同时预防并发症。截肢后的康复是一个系统性、个性化的过程，需要根据患者的具体病情和康复需求，灵活运用多种康复手段，同时合理利用假肢技术，促使患者尽早恢复肢体功能。通过对核心知识的掌握，康复医生和治疗师能够有效评估和管理患者的康复进程，制订科学合理的康复计划，提高康复效果。</p>
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<h3 class="thirdTitle">第一节 概述</h3>
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<h4 class="fourthTitle">一、截肢的定义</h4>
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<p class="content">截肢是将已失去生存能力且会危及到患者生命安全、已丧失生理性功能，无法或不能保留的肢体部分或全部切除，以达到挽救生命目的的手术。其中，通过关节平面的肢体切除又称关节离断。</p>
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<p class="content">截肢属于破坏性手术，截肢术后，患者失去一部分肢体，造成其终身残疾；但从另一方面而言，截肢更是一种重建性、修复性手术，目的是尽可能保留残存肢体和其功能，并通过装配假肢及对应的训练，重建甚至替代已切除肢体的功能，使患者早日回归社会。</p>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<h4 class="fourthTitle">二、截肢的适应证</h4>
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<p class="content">近20年来，由于骨科理论和技术水平的提高，许多受伤严重的肢体得以存活且在后续恢复一定功能，需要截肢的结局发生率显著降低。因此，损伤部位确实因技术或其他限制无法修复存活，或即使存活后也不存在实际功能，反而为患者日常带来不良影响，或截肢后安装假肢功能优于不手术，才是截肢术的适应证。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．不可修复的严重创伤</span> 受到严重外力破坏，肢体皮肤、神经、肌肉、血管等软组织严重受损；骨骼粉碎性骨折或有重要缺失而无法修复。部分诊断明确的外伤、符合手术指征的可立即进行截肢手术；另一部分不明确的外伤，需清创明确判断后再判断是否需截肢。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．肢体坏死</span> 主要原因为血管损伤后肢体血液循环障碍。血管断裂后未吻合或吻合后血管痉挛、血栓形成；血管捻挫伤引起血管内壁损伤，血栓形成；血管挤压伤引发肢体严重肿胀，影响血液循环，未及时减压；肢体受压如石膏或夹板压迫等，影响血运，未及时发现者，轻者缺血挛缩，重者肢体坏死。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．严重感染</span> 常见于气性坏疽及非气性坏疽性感染，药物和切开引流无法控制感染，威胁患者生命；某些慢性感染，如慢性骨髓炎，引起广泛肢体破坏和严重畸形，甚至诱发癌变者。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">4．肢体无功能</span> 断肢再植者如高位截肢者神经功能无法修复；肢体外伤虽经手术修复但是无实用功能，也无法通过矫形器补偿功能者。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">5．不可矫正的严重畸形</span> 肢体严重畸形，且不具备畸形手术条件。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">6．不可修复的神经损伤</span> 如坐骨神经损伤而不能进行神经修复，或感染性骨髓炎者。</p>
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<h4 class="fourthTitle">三、与现代假肢适配的截肢术要点</h4>
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<p class="content">现代假肢制作技术使假肢能达到很高的适配性。从普及型下肢假肢到全电脑控制智能仿生腿，从普通的美容上肢假肢到带感应控制的肌电控制假手，从传统末端开放型插入式接受腔到各种新型闭合的、全面接触、全面承重式接受腔，不同类型功能的假肢拥有承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强且不影响血液循环等优点。而为了发挥现代假肢的最佳代偿功能及便捷穿戴功能，对残肢条件提出以下要求：①残肢为圆柱形。②长度适当。③皮肤和软组织条件良好。④感觉无异常。⑤无畸形。⑥关节活动正常。⑦肌肉力量正常。⑧无残肢痛和幻肢痛等。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．皮肤的处理</span> 截肢平面需有良好的皮肤覆盖，有适当的活动性和伸缩性，良好的血液循环和感觉，健康平整、少瘢痕少粘连。①上肢截肢皮肤处理：原则上残肢的前后侧皮瓣等长。但对于前臂长残肢或腕离断时，为使瘢痕移向伸侧，屈侧要长于伸侧。②下肢截肢皮肤处理：由于下肢主要用于承重，残肢末端要求有良好的软组织覆盖，给残肢提供更好的软组织垫。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．血管的处理</span> 进行截肢手术时，所有血管都应完全止血以免形成血肿。大的动静脉在切断前先分离，后双重结扎。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．神经的处理</span> 目前多数医生认同的最好方法是游离神经向远端牵拉（但勿过度），使神经断端向近端回缩至截骨端的近侧。但现阶段对于神经的处理有部分争议。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">4．骨的处理</span> 一般在比截骨部位更远的平面剥离骨膜，以便封闭截骨后开放骨髓腔，维持正常骨髓腔内压。无法用软组织充分衬垫的骨性突出需切除，残留骨的断面要处理圆滑以防形成骨刺引起残端疼痛。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">5．肌肉的处理</span> 肌肉在截骨平面以下切断，形成肌肉瓣。</p>
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<p class="content">（1）肌肉固定术：将肌肉在截骨远侧3cm处切断，形成肌肉瓣，经由骨端部钻孔，将肌肉瓣与骨相邻侧通过骨孔缝合固定，使肌肉获得新的附着点。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<p class="content">（2）肌肉成形术：将肌肉按截肢前相同的拉紧状态分别把主动肌与相应的拮抗肌缝合，完全覆盖包埋截骨端，形成圆柱状残肢，满足全面接触、全面承重假肢接受腔的适配要求。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">6．关节离断的处理</span> 主要是便于假肢的穿戴、悬吊和控制。</p>
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<p class="content">（1）肩关节和髋关节离断：最好保留其头部，使残肢有良好的外形。</p>
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<p class="content">（2）肘关节离断：保留肱骨内髁和外髁部膨隆，有利于假肢的悬吊及控制。</p>
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<p class="content">（3）腕关节离断：接受腔可做到肘关节以下，保留前臂全部的旋转功能。</p>
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<p class="content">（4）膝关节离断：可选择剔除髌骨，利于假肢的穿戴和良好的外观；也可保留髌骨，将髌骨固定在股骨的髁间窝处。</p>
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<h4 class="fourthTitle">四、截肢术后的残肢处理</h4>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．残端肢体保持良姿位</span> 上肢截肢时手指截肢需保持手腕中立或轻度背伸位，残指保持伸展以避免屈曲挛缩（必要时可采取夹板固定）；前臂截肢时仰卧位维持肘关节伸展，肩关节轻度外展位即可；上臂截肢时仰卧位下残肢外展30°～45°；肩关节离断者需维持脊柱对称，避免斜颈或脊柱侧凸。下肢截肢时保持合理的残肢体位可以有效避免发生关节挛缩。理想的良姿位是：仰卧位时髋关节伸展、内收位，侧卧位时采取患肢在上的侧卧法，髋关节内收，可减少髋关节外展挛缩发生，还可以采用俯卧位的睡觉姿势；小腿截肢残肢的正确体位是膝关节应保持伸直位。术后应尽早离床，在治疗师的指导下进行关节活动和肌力训练，尤其是加强臀大肌、内收肌和股四头肌的训练。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．残肢皮肤的护理</span> 皮肤保持清洁、干燥。具体护理方法是：睡前清洗，毛巾擦干；残肢套应根据使用情况每天至少更换一次，保持套的清洁、干燥；若出现汗疹、擦伤、炎症等应及时采取措施，且暂时不穿戴假肢。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．硬绷带包扎</span> 使用石膏绷带作为主要材料缠绕，可预防血肿形成和减少残肢肿胀，促进静脉回流，残肢定型。一般使用纱布包扎后再用“U”形石膏绷带包扎固定，2～3周伤口拆线，伤口愈合后改为弹性绷带包扎。由于石膏固定使肢体维持在良姿位，可减少关节挛缩畸形的发生。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">4．弹力绷带包扎</span> 在去除石膏固定后，持续使用弹性绷带包扎，可减少残肢肿胀和过多的皮下脂肪沉积，使残肢尽早定型成熟。正确使用要点如下：①小腿及上肢须使用10cm宽绷带，大腿使用宽12～15cm、长2～4m的绷带。②沿残肢长轴方向缠绕2～3次，再从远端开始斜行向近端缠绕呈螺旋状。大腿残肢应缠至骨盆部位，小腿残肢缠绕到膝以上，上臂残肢缠绕到胸廓，前臂残肢缠绕到肘以上。③全天缠绕，但每天要更换4～5次，夜间持续缠绕不去除。④弹力绷带的远端缠绕压力大于近端；对于穿戴假肢的患者，弹力绷带包扎仅在穿戴假肢时可除去。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">5．手术后立即装配临时假肢</span> 临时假肢的安装是在手术台上完成的，残端由于接受腔的压迫固定，可限制肿胀，加速残端定型，减少幻肢痛。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">6．残端耐磨耐压训练</span> 用手掌拍打残肢和残肢末端，局部适应后，可用更粗糙的接触面如沙袋与残肢接触、碰撞、承重，由轻到重逐渐加量。</p>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<h4 class="fourthTitle">五、截肢术后的并发症处理</h4>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．出血和血肿</span> 大量出血可引起休克，而造成感染和皮肤坏死的主要原因是血肿，必须认真对待和处理。患者床头配备止血带，少量出血可局部加压包扎，一旦出血量大立即应用止血带捆绑后，送手术室进行探查止血。血肿一般可局部穿刺，将血抽出后加压包扎，若有较大血肿可切开引流后加压包扎。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．感染</span> 针对性应用敏感抗生素，严重感染时需彻底引流，另外可配合超短波等物理治疗进行消炎。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．皮肤破溃、窦道、瘢痕和角化</span> 常见原因为假肢接受腔长时间受压、摩擦，尤其残端瘢痕更易破溃。对症处理包括换药、接受腔调整、紫外线及超短波等物理因子治疗。残肢可使用硅凝胶套，可有效避免和减少瘢痕受压或摩擦。对久经不愈的窦道需进行手术清创。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">4．残肢关节挛缩</span> 常见原因包括术后未进行良姿位摆放、无合理固定及瘢痕挛缩。有效的预防方法是术后尽早进行功能训练，维持关节的活动度。对于关节挛缩，要在治疗师的指导下加强关节活动训练，尤其主动关节活动度训练以改善挛缩程度，若通过手法治疗无法改善者，需手术治疗。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">5．残肢痛</span> 较常见的引起残肢痛的原因为神经断端刺激，包括神经瘤或位于瘢痕内持续的牵拉力，残端血液循环障碍，残端骨刺、肌肉异常紧张等所致。治疗方法包括局部超短波、低中频电刺激等物理因子疗法，摄入镇痛药物。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">6．幻肢痛</span> 幻肢是截肢手术后仍有已截除的肢体的幻觉。发生在该幻肢的疼痛称为幻肢痛，发生率为5%～10%，机制尚不十分清楚。治疗包括心理治疗、超短波治疗和低中频电刺激等物理因子治疗、针灸疗法、中枢性镇静药物的使用（主要是三环类抗抑郁药物，如阿米替林和丙米嗪等）。</p>
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<h3 class="thirdTitle">第二节 上肢截肢</h3>
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<p class="content">上肢截肢是指因创伤，疾病（如肿瘤、感染），血管病变（如糖尿病、动脉硬化）或先天性畸形等原因，手术切除部分或全部上肢（包括手指、手、前臂、上臂或肩部），其中创伤是上肢截肢的首要原因。其康复目标是最大限度恢复上肢功能，在需要且适用的情况下适配假肢，提高上肢功能，以提升患者生活质量，使患者更好的回归家庭及社会生活。</p>
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<h4 class="fourthTitle">一、上肢截肢平面的选择</h4>
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<p class="content">上肢截肢根据切除部位的不同，分为截指、截手、前臂截肢、上臂截肢、肩胛带截肢术等。总原则为在确保生命安全的情况下，尽可能保留残肢长度，减少肢体的残缺度。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<p class="poemtitle-l">（一）肩部截肢</p>
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<p class="content">尽可能保留肱骨头，这样可以保留肩部的正常外观形态，有利于假肢接受腔的适配、稳定和穿戴，同时肱骨头的保留在功能上可以辅助假肢肘关节与假手的活动控制。</p>
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<p class="poemtitle-l">（二）上臂截肢</p>
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<p class="content">上臂假肢的功能取决于残肢的力臂长度、肩关节活动度和残肢肌力，因此截肢时尽量保留上臂残肢长度，可以利于假肢的悬吊和控制。在条件许可的情况下，尽量保持残肢长度，能在肱骨髁水平截肢，就不要在髁上截肢，因为肘关节离断假肢的功能在各方面都优于上臂截肢假肢功能。</p>
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<p class="poemtitle-l">（三）肘部截肢</p>
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<p class="content">由于肱骨外髁处天然的膨隆存在，肱骨远端较肱骨更宽大，更利于假肢的悬吊和控制，同时肱骨的旋转可直接传递至装配的假肢处。若是肘关节以上部位，即肱骨体上的截肢，肱骨的旋转不能直接通过肢体传递到假肢，而需借助假肢肘关节旋转盘来完成，因此对于肘部截肢来说，肘关节离断是很好的截肢选择。</p>
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<p class="poemtitle-l">（四）前臂截肢</p>
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<p class="content">肘关节是上肢功能的重要组成部分，因此肘关节的保留对于患者功能而言非常重要。即使是4～5cm的短小残端也要尽量保留，保留的残肢越长，肢体的杠杆功能就越大，前臂的旋转功能就能越好保留。当残肢长度保留35%（前臂长的35%）时，残肢旋转活动角度为0°；残肢长度保留55%，残肢旋转活动提升至60°；而当长度保存达到80%时，残肢旋转活动角度可达到100°。截肢时除考虑残肢长度外，还要尽可能保留残肢肌肉，肌肉保留越多，装备肌电手时越容易捕捉到良好的肌电信号。</p>
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<p class="poemtitle-l">（五）腕部截肢</p>
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<p class="content">腕关节离断是腕部截肢的理想截肢部位，保留完整的尺桡骨（包括尺骨茎突），能有效保留前臂的旋转功能，最大限度发挥残肢功能。</p>
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<p class="poemtitle-l">（六）手掌与手指截肢</p>
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<p class="content">尽量保留拇指的长度，当多手指截肢时要尽量保留捏、握功能，掌部截肢现已能装配半掌肌电假肢。</p>
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<h4 class="fourthTitle">二、康复评定</h4>
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<p class="poemtitle-l">（一）上肢截肢的康复评定</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．全身状况评定</span> 通过对截肢的原因、是否有其他系统的疾病、不截肢肢体的功能状态评定，综合判断患者是否可以装配假肢，是否可以承受装配假肢后的功能训练，以及有无使用假肢的能力。</p>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．残肢评定</span> 残肢条件直接影响假肢装配和穿戴假肢后的功能。残肢包括理想残肢和非理想残肢两种，具体如下。①理想残肢：有一定长度，圆柱状，残端皮肤和软组织状况良好，有良好的血液循环状况，感觉无异常，肌力正常，无疼痛无幻肢痛，关节活动正常无畸形。②非理想残肢：残肢无法满足理想残肢的条件，会出现妨碍假肢的制作和穿戴的情况。对于非理想残肢，须通过康复治疗使其达到一个相对理想的状态，以便更好地发挥假肢的补偿功能。</p>
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<p class="content">（1）残肢外形：圆柱状最佳。如果残肢关节出现明显畸形，不宜安装假肢，因为即使安装了假肢，也会影响假肢的穿戴和功能。</p>
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<p class="content">（2）皮肤状况：检查残端皮肤是否存在瘢痕、溃疡或窦道，以及皮肤是否松弛、肿胀或出现皱褶。同时评估残肢感觉是否存在障碍，皮肤血液循环状况是否良好。</p>
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<p class="content">（3）残肢长度测量：残肢长度对假肢的控制能力、悬吊能力、稳定性和代偿功能具有重要影响。它与假肢种类的选择密切相关，长残肢患者适合选用活动性较高的假肢；而短残肢患者则需选择稳定性较高的假肢。残肢长度的测量方法如下：①上臂残肢长度是从腋窝前缘至残肢末端。②前臂残肢长度是从尺骨鹰嘴沿尺骨至残肢末端。</p>
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<p class="content">（4）关节活动度检查：评估肩、肘、腕等关节的活动范围。关节活动受限会直接影响假肢的使用。若关节活动受限严重，需通过康复治疗或手术治疗来改善关节活动度，之后才能进行假肢装配。</p>
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<p class="content">（5）肌力检查：肌力检查涵盖残肢、健肢及躯干的肌力，重点在于评估残肢肌力。上臂或前臂截肢后，需特别注意检查残留的屈肌肌力及双侧肩关节周围肌肉的肌力。肩部和肘部肌力减弱会影响假肢的穿戴和对假手的控制。残肢肌电信号弱，则会影响肌电假肢的装配和使用。</p>
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<p class="content">（6）残肢痛：残肢痛的原因多样，评定时应详细询问疼痛部位、程度、发作时间及诱发因素，以确定引起残肢痛的具体原因。常见的原因包括残肢端骨突出或骨刺、皮肤瘢痕增生、残肢端血液循环不良及神经瘤等。</p>
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<p class="content">（7）幻肢痛：幻肢痛的发生率在5%～10%。患者可能会感受到钳夹样、针刺样、灼烧样或切割样的疼痛。幻肢痛的确切原因尚不明确，但目前多数研究者认为，幻肢痛可能与运动知觉、视觉、触觉等感觉的异常有关，涉及心理学和生理学的复杂机制。</p>
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<p class="poemtitle-l">（二）假肢的评定</p>
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<p class="content">假肢的基本结构涵盖了接受腔、功能性组件、连接部件、悬吊系统及外层套件。根据用途和制作标准，可以分为两大类，具体如下。①临时假肢：由临时接受腔和一些基础的假肢组件构成，主要用于截肢手术后的早期阶段。②正式假肢：为长期、稳定使用而设计的定型假肢。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．临时假肢的评定</span></p>
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<p class="content">（1）假肢接受腔适配性的评估：涵盖接受腔的松紧度是否适宜，是否实现全面接触与承重，是否存在压迫感或疼痛，以及活塞运动是否顺畅等。</p>
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<p class="content">（2）假肢对线的评定：假肢对线包括工作台对线、静态对线和动态对线，这些对线的准确性直接关系到患者行走的步态与姿势。仔细观察患者行走过程中的各种异常步态，并分析其成因。通过对线调整，可以纠正这些问题，从而使假肢更好地发挥其代偿功能。</p>
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<p class="content">（3）悬吊能力的评定：假肢悬吊是否牢靠直接影响假肢的代偿功能，可通过测量残端与接受腔底的距离来判断，具体测量时，可拍摄站立位时残肢负重与不负重时的X线片来对比，具体标准为：距离＜1cm为优，1.0～1.5cm为良，1.5～2.0cm为尚可，＞2.0cm为差。</p>
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<p class="content">（4）穿戴假肢后残肢情况评定：观察穿戴后接受腔内的皮肤是否有红肿、硬结、破溃，肢体有无因接触不良、腔内负压过大造成局部肿胀等不良情况。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<p class="content">（5）上肢假肢功能评定时，要确保悬吊带和控制系统适配得当，同时评估假手的开合功能，以及其协调性与灵活性，特别是针对日常生活活动能力的适应性。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．正式假肢的评定</span> 评定内容包括假肢长度、接受腔适配情况、肘关节屈伸活动范围、屈肘所需力量、完全屈肘时肩关节所需角度、屈肘90°时假手动作、假手在身体各个部位的动作、拉伸和旋转时的稳定性。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．装配假肢后整体功能的评定</span> 假肢装配后不仅是恢复原有肢体的形态，更重要的是功能的恢复，让患者与假肢真正合为一体，对此要对假肢安装后整体功能进行评定，常用标准如下。</p>
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<p class="content">（1）完全康复：生活可完全自理，重返社会后能正常参加社会活动并恢复原有工作，患者稍有不适感。</p>
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<p class="content">（2）部分康复：生活能自理，重返社会后不能恢复原有工作，需要改换工种和环境，患者仍有轻微功能障碍。</p>
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<p class="content">（3）完全自理：生活完全自理，但不能参加正常工作。</p>
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<p class="content">（4）部分自理：生活部分自理，相当部分依赖他人。</p>
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<p class="content">（5）功能无好转，仅形态改善。</p>
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<h4 class="fourthTitle">三、康复治疗</h4>
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<p class="poemtitle-l">（一）术前康复治疗</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．心理干预</span> 多数截肢患者术前有严重的焦虑和悲观心理，早期需心理干预，包括了解患者情绪和面对残疾的态度等，通过仔细分析和鼓励引导，帮助其看到希望和前途，增强信心，降低失望感。通常由主治医师术前与患者谈话中进行，讲解疾病的严重性、截肢的必要性，以便患者能够提前做好心理准备。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．尽早介入</span> 治疗应从术前就开始，为术后康复打好基础。</p>
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<p class="content">（1）关节活动度训练：对于长期患病或老年患者，由于局部疼痛或长期卧床，易使关节僵硬、活动受限。可根据患者身体情况每日行2次全关节范围的主动或被动运动。对于已出现关节挛缩，活动受限的患者，行关节松动术、持续的被动牵拉等治疗。</p>
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<p class="content">（2）肌力训练：为术后更好操控假肢，应在术前加强局部肌肉力量训练，包括上肢截肢侧和健侧肌力训练，有利于患者术后早期支撑站立并使用拐杖进行步行训练。</p>
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<p class="content">（3）日常生活活动能力训练：对于上肢截肢者，若截肢侧为利手，术前可进行利手交换训练。</p>
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<p class="poemtitle-l">（二）术后康复治疗</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．关节活动度训练</span> 肩胛骨与肩关节活动度训练：提升其活动范围和肌力，有效防止肩胛胸壁关节挛缩粘连，有助于后续控制索控机构的伸屈肘、开闭手。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．残肢肌电信号训练</span> 上肢更偏重技巧性训练，强调控制、动作。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．穿戴正式假肢的训练</span></p>
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<p class="content">（1）残肢条件：残肢成熟定型是最基本的条件，临时假肢连续应用2周以上残肢无变化，接受腔与残肢适配良好，可穿戴正式假肢。</p>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<p class="content">（2）上肢假肢日常使用训练：以功能性锁控式上肢假肢的使用为例，锁控式上肢假肢的手部装置有锁控假手和钩状手。</p>
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<p class="content">1）肘控制锁开关方法：肘关节屈曲90°时，肘关节控制锁打开；前臂固定不动，肩部前伸，断端向后用力时，肘关节控制锁关闭。</p>
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<p class="content">2）钩状手开闭方法：钩状手在肘关节锁定状态下，肩关节前屈时打开，肩关节后伸时关闭。</p>
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<p class="content">3）钩状手定位方法：先把钩状手移动到需要握持的位置，固定片靠近物品，活动片与固定片平行。</p>
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<p class="content">（3）假手使用训练：具体训练方法是先在工作台上做简单的开闭动作，逐渐增加难度（水平移动、变化高度），直到操作者熟练为止。做手部开闭动作训练时，从最易抓握的物体开始训练，逐渐变化为形体大、不易抓的物体，常用插板作业训练，以此来熟悉各种动作，然后再训练吃饭、穿衣、修饰等日常生活活动。从此阶段开始，每日穿戴假肢时间尽可能长，鼓励假肢使用，这样可以促进截肢者内心接受假肢，同时提高假肢的实用性。</p>
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<p class="content">对于单侧上肢截肢的患者需要考虑利手问题，若是利手截肢，且术前未进行利手交换训练的，需先进行此项训练，使原来不是利手的健肢变成利手，让假手起到辅助作用；对于双上肢截肢患者来说，假肢的使用训练更加复杂和困难，训练所达到的标准也相对较高，通常先选用各种工具型手部装置，后进行实际操作训练。</p>
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<h3 class="thirdTitle">第三节 下肢截肢</h3>
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<h4 class="fourthTitle">一、下肢截肢的概述</h4>
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<p class="content">下肢截肢是通过手术切除部分或全部下肢的外科手术，通常是由于严重的创伤、疾病、肿瘤等因素，使下肢的部分或整体无法保留，临床上为了挽救生命或防止病情恶化而进行的操作。根据截肢手术操作平面的不同，下肢截肢分为半骨盆切除、髋部截肢、大腿截肢、膝关节离断、小腿截肢、赛姆截肢和足部截肢等。</p>
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<h4 class="fourthTitle">二、下肢截肢平面的选择</h4>
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<p class="poemtitle-l">（一）半骨盆切除</p>
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<p class="content">髂嵴有利于接受腔的适配及假肢的悬吊功能，而坐骨结节有利于负重，因此，在条件允许的情况下，尽可能保留髂嵴和坐骨结节。</p>
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<p class="poemtitle-l">（二）髋部截肢</p>
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<p class="content">尽量保留股骨头和股骨颈，有助于提升假肢的侧方稳定性，增加负重面积。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<p class="poemtitle-l">（三）大腿截肢</p>
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<p class="content">因现代化假肢制作技术已保证任何长度的大腿残肢均可装配假肢，因此截肢时，尽量保留长度，即使是短小残肢也尽量保留。较理想的大腿截肢范围为坐骨下5cm到膝关节间隙上10cm。</p>
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<p class="poemtitle-l">（四）膝关节离断</p>
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<p class="content">与大腿截肢相比，膝关节离断是更理想的截肢方式，既保留了完整的骨骼和肌肉，同时股骨远端有平整的承重面，末端承重功能好，保留的股骨髁有良好的悬吊功能和控制假肢旋转的功能，可以保证髋关节的活动范围不受限制。</p>
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<p class="content">膝关节离断假肢是残肢正常关节端负重，力线与正常相同，不需要增加装置，也无侧倾步态；大腿截肢的主要负重部位是坐骨结节，负重力线通过坐骨结节的前外侧，可引起骨盆前倾，腰前凸加大，因此膝关节离断假肢的功能要明显优于大腿假肢。</p>
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<p class="poemtitle-l">（五）小腿截肢</p>
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<p class="content">膝关节的保留对下肢功能极其重要，保证髌韧带的附着，即可安装小腿假肢，但若无法保证髌韧带附着，就会失去膝关节的屈伸功能，此时更好的选择为膝关节离断。</p>
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<p class="content">小腿截肢位置以小腿中下1/3处为佳，为安装较理想假肢，一般保留15cm长残肢。但因小腿远端软组织较少、血液循环不丰富，并不适合截肢，所以一般来讲，因周围血管病变而进行的小腿截肢一般不超过膝关节下12.5cm的水平。</p>
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<p class="poemtitle-l">（六）赛姆截肢</p>
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<p class="content">截肢部位相当于踝关节离断，但残端皮肤为原足跟皮肤，可完整覆盖，且稳定、耐磨、不易破溃。残端承重良好，有利于日常生活活动，其功能优于小腿截肢，但由于残肢末端膨大，装配的假肢外观较差。注意踝关节离断是不可取的。</p>
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<p class="poemtitle-l">（七）足部截肢</p>
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<p class="content">在步态周期静止时相的末期，前足具有足够的后推力是步行非常重要的一部分能力，前足杠杆力臂的长度缩短对快步行走、跑和跳跃有很大影响，因此，应尽量保留足的长度。</p>
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<h4 class="fourthTitle">三、康复评定</h4>
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<p class="poemtitle-l">（一）下肢截肢的康复评定</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．全身状况评定</span> 同上肢截肢全身状况评定。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．残肢评定</span> 残肢条件直接影响假肢装配和穿戴假肢后的功能，下肢残肢也包括理想残肢和非理想残肢两种。</p>
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<p class="content">（1）残肢外形：圆柱状最佳。如果残肢关节出现明显畸形，不宜安装假肢，因为即使安装了假肢，也会影响假肢的穿戴和功能。大腿截肢者易伴髋关节屈曲外展畸形，小腿截肢易伴膝关节屈曲畸形或腓骨外展。</p>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<p class="content">（2）皮肤状况：检查残端皮肤是否存在瘢痕、溃疡或窦道，以及皮肤是否松弛、肿胀或出现皱褶。同时评估残肢感觉是否存在障碍，皮肤血液循环状况是否良好。</p>
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<p class="content">（3）残肢长度测量：残肢长度对假肢的控制能力、悬吊能力、稳定性和代偿功能具有重要影响。它与假肢种类的选择密切相关，长残肢患者适合选用活动性较高的假肢；而短残肢患者则需选择稳定性较高的假肢。残肢长度的测量方法如下：①大腿残肢长度为坐骨结节沿大腿后侧到残肢末端。②小腿残肢长度为膝关节外侧间隙到残肢末端。理想的小腿截肢长度为膝下15cm，理想的大腿残肢长度为25cm。</p>
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<p class="content">（4）关节活动度检查：重点评估髋、膝、踝关节。关节活动度影响假肢的使用，严重的关节活动受限，需通过康复治疗或手术治疗，改善关节活动度后，才能装配假肢。</p>
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<p class="content">（5）肌力检查：肌力检查涵盖残肢、健肢及躯干的肌力，重点在于评估残肢肌力。大腿截肢后重点评估髋周肌力（臀大肌、臀中肌、髂腰肌等），小腿截肢后重点评估股四头肌和腘绳肌的肌力。</p>
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<p class="content">（6）残肢痛和幻肢痛：同上肢截肢。</p>
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<p class="poemtitle-l">（二）假肢的评定</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．临时假肢的评定</span> 同上肢截肢。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．正式假肢的评定</span></p>
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<p class="content">（1）接受腔适配情况：站立位时残肢是否完全处于接受腔内（坐骨结节是否在指定位置），残肢末端是否与接受腔底部接触。坐位时，接受腔是否有脱出移位情况。接受腔前缘上皮肤有无压迫，接受腔坐骨部位有无对大腿后肌群产生压迫等。</p>
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<p class="content">（2）假肢长度：小腿假肢，双侧下肢应等长；大腿假肢，假肢侧可较健侧短1cm。</p>
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<p class="content">（3）步态评定：可直接肉眼观察，有条件可使用步态分析仪。引起步态问题的原因有截肢者自身问题、髋关节与残肢存在异常及假肢的问题。截肢者自身问题指心理障碍如恐惧跌倒或对假肢功能不信任、存疑等。髋关节与残肢存在异常指髋关节屈曲外展挛缩导致的畸形、外展肌力不足引起的支撑不良及残肢痛、幻肢痛等；膝关节屈曲挛缩导致的畸形；股四头肌肌力不足引发的伸膝不充分或膝控制障碍等。假肢的问题指接受腔适配不良，包括对线不良，关节、假肢结构及功能不适配。</p>
|
<p class="content">常见大腿假肢异常步态：包括假肢膝关节不稳定、假脚拍地、踵扭转、腰椎过度前凸、外展步态、躯干侧倾、外甩、内甩、提踵异常、划弧步态、踮脚步态、步幅不均、膝撞击、摆臂异常等。</p>
|
<p class="content">小腿假肢的异常步态主要由对线不良引起，还可因接受腔适配不良、残肢疼痛及截肢者自身的不良习惯和健康问题等引起。</p>
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<p class="content">（4）步行功能评定：一般以步行的距离、上下阶梯、过障碍物等为指标进行评定。一般而言，截肢水平越高，行走能力越差。一侧小腿、对侧大腿截肢者行走能力更差，双侧大腿截肢者的行走能力最差，双大腿短残肢一般需要使用手杖辅助行走。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．装配假肢后整体功能的评定</span> 同上肢截肢。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<h4 class="fourthTitle">四、康复治疗</h4>
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<p class="poemtitle-l">（一）术前康复治疗</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．心理干预</span> 同上肢截肢。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．尽早介入</span> 治疗应从术前就开始，为术后康复打好基础。</p>
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<p class="content">（1）关节活动度训练：对于长期患病或老年患者，由于局部疼痛或长期卧床，易使关节僵硬、活动受限。可根据患者身体情况每日行2次全关节范围的主动或被动运动。对于已出现关节挛缩，活动受限的患者，行关节松动术、持续的被动牵拉等治疗，以便后期假肢的装配和使用。</p>
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<p class="content">（2）肌力训练：为术后更好操控假肢，应在术前加强局部肌肉力量训练，包括臀肌、髋内收肌、内旋肌、股四头肌（膝下截肢）等的肌肉等长训练，同时增加肢体和躯干的协调性，有利于患者术后早期支撑站立并使用拐杖进行步行训练。</p>
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<p class="content">（3）日常生活活动能力训练：截肢术前可进行健侧单足站立平衡训练或拄拐步行训练，练习使用拐杖的方法，以便为术后早日康复打下基础。</p>
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<p class="poemtitle-l">（二）术后康复治疗</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．良姿位摆放</span></p>
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<p class="content">（1）大腿截肢后，髋关节应摆放在伸展位，避免外展。同时，仰卧位时，避免在腰部垫枕或两腿之间夹枕；站立时避免为省力而将残肢放在腋拐的扶手上而出现髋屈曲外展畸形。理想的大腿截肢后的良姿位应该是仰卧位时髋关节保持伸展、内收位，侧卧位时呈患侧在上方的卧位，使髋关节内收，还可采取俯卧位的睡觉姿势。</p>
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<p class="content">（2）小腿截肢后，应保持膝关节的伸直位。卧位避免膝下垫枕及小腿向床外悬垂，床边或轮椅坐位时也保持伸膝状态。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．关节活动度训练</span></p>
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<p class="content">（1）髋关节</p>
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<p class="content">1）髋关节屈伸训练：仰卧位下主动前屈后伸或由治疗师被动前屈后伸。如有髋关节挛缩畸形，行关节松动术。</p>
|
<p class="content">2）髋关节内收、外展训练：仰卧位下主动或被动内收外展，如有挛缩，被动牵伸以扩大关节活动度。</p>
|
<p class="content">（2）膝关节：小腿截肢术后易出现膝关节屈曲畸形，应在术后第2天开始膝关节屈伸活动，尤其是注重伸膝动作，如膝关节有屈曲挛缩，治疗师进行牵张训练，以改善膝关节的活动度。</p>
|
<p class="content"><span class="fourTitle bold">3．肌力训练</span> 术后1～3天内进行臀肌、内收肌、内旋肌、股四头肌（膝下截肢）的等长训练，其他如肩部、躯干、对侧下肢等根据截肢者身体状况进行助力、主动、抗阻肌力训练；术后2周残肢做轻微的等张训练，强调髋关节的伸展、内收、外展、内旋运动，膝关节（膝下截肢）的伸展运动；2～3周术后伤口基本愈合，可进行全身肌力、平衡协调能力等活动能力训练。</p>
|
<p class="content">（1）残肢肌力训练</p>
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<p class="content">1）髋关节离断：腹肌、背肌、髂腰肌肌力训练。</p>
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<div class="page-bottom-left">220</div>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<p class="content">2）大腿截肢：尽早开始臀大肌和髋内收肌的等长收缩训练，术后6天主动伸髋，术后2周若伤口愈合良好，开始髋关节内收和外展的抗阻训练，同时还应对躯干及健侧肢体进行肌力训练。</p>
|
<p class="content">3）小腿截肢：早期进行股四头肌的等长收缩训练，而后开始屈伸的主动和抗阻运动训练，同时要注意强化双上肢及健侧肢体的肌力。（2）躯干肌训练：进行腹部、背部肌肉肌力训练，同时训练躯干旋转、侧移及骨盆的运动。</p>
|
<p class="content">（3）健侧肌力训练：下肢截肢后，残肢侧因躯体重力等原因，截肢侧骨盆大多向下倾斜而导致左右侧躯干不等长，引起脊柱侧凸，患者初装假肢时往往感觉假肢侧较长，早期在条件允许下尽早进行站立训练、站立位的膝关节屈伸及单腿跳跃运动。</p>
|
<p class="content"><span class="fourTitle bold">4．残肢皮肤护理</span> 主要降低残端敏感度，提升末端承重能力。截肢术后残肢的皮肤应保持清洁和干燥，每日睡前清洗残肢，用干毛巾擦干。残肢套应保持清洁、干燥，每天至少更换1次，如出汗多或有其他问题，应增加更换次数。穿戴残肢套时一定要注意防止出现皱褶。</p>
|
<p class="content">一旦残肢出现水疱、汗疹等应及时采取措施。局部用外用药涂抹，暂时不穿戴假肢。为了提升术后残肢末端的承重能力，开始用手掌拍打残肢和残肢末端，待局部皮肤能适应时，进一步采用沙袋与残肢皮肤相触、碰撞、承重。开始时少量承重，逐渐增加承重重量，刺激给予由轻到重为：按摩—摩擦—拍打—震动—持续施压—承重。</p>
|
<p class="content"><span class="fourTitle bold">5．避免残肢肿胀</span></p>
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<p class="content">（1）弹性绷带包扎：术后持续使用弹性绷带包扎残肢，是预防或减少残肢肿胀，促进定型的最普通、最重要的方法。具体方法如下：准备15～20cm宽的弹性绷带，包扎时顺残肢长轴包绕2～3次，再从远端开始以斜“8”字形斜向近端包绕。对于大腿残肢，应缠绕至骨盆部；对于小腿残肢，应缠绕过膝，到达大腿部。弹性绷带包扎时应远紧近松，否则反而会妨碍淋巴静脉回流，加重肿胀。每4小时改缠绕一次，夜间可持续包扎。</p>
|
<p class="content">（2）硬绷带包扎：术后使用普通石膏绷带或弹力石膏绷带包扎残肢，以减少残肢肿胀，促进残肢定型。具体方法：先用纱布包扎伤口，再用“U”形石膏绷带包扎固定。由于石膏固定可确保肢体固定于正确的体位上，小腿残肢的“U”形石膏应该在残肢的前后方呈“U”形，夹板长度超过膝关节，将膝固定在伸直位。大腿残肢的“U”形石膏应该在残肢的内外侧呈“U”形，外侧石膏夹板增加厚度同时超过髋关节，保持在髋伸直位且内收15°的体位上，避免引起髋关节屈曲外展的挛缩畸形。术后硬绷带包扎的时间为2～3周，切口愈合良好拆线后可改用弹性绷带包扎。与弹性绷带包扎技术相比，硬绷带包扎更能有效地减少渗出和肿胀，有利于残肢的尽早定型，但不如弹性绷带能有效观察残肢的血液循环。</p>
|
<p class="content"><span class="fourTitle bold">6．日常生活活动能力训练</span> 术后应尽早进行翻身、坐起、上下床、使用轮椅、转移、如厕、洗漱、穿衣等日常生活活动能力的训练，截肢者尽早掌握截肢后的转移方法，尽早开始转移训练，可以减轻照护负担，同时尽早地提升日常生活活动能力，尽快树立信心。训练过程中要注意观察患者的反应和全身状况，以免发生危险。</p>
|
<p class="poemtitle-l">（三）穿戴假肢的训练</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">1．假肢穿脱训练</span></p>
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<p class="content">（1）小腿假肢穿脱训练</p>
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<p class="content">1）穿假肢：先在残肢上套尼龙袜保护残肢，再套上内接受腔，再在外套一层尼龙袜，然后将残肢穿入外接受腔。</p>
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<div class="header-txt">肌肉骨骼系统疾病康复</div>
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<p class="content">2）脱假肢：双手握住假肢，将残肢拉出即可。</p>
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<p class="content">（2）大腿假肢穿脱训练（以吸着式接受腔大腿假肢穿脱为例）</p>
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<p class="content">1）穿假肢：截肢者取坐位，滑石粉涂于残肢上，将接受腔阀门打开，站起，用光滑的薄丝绸布或长的残肢袜套包裹住残肢，上缘包住大腿根部，后面包住坐骨结节，拿走接受腔上的负压阀门，将残肢垂直放入接受腔内后将包布或袜套从阀门孔中抽出，直至完全插入接受腔内，调整残端皮肤在接受腔上缘周围的紧张程度，最后装上负压阀门。穿好后，患者双腿平行站立，调整躯干，检查假肢穿着是否合适。</p>
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<p class="content">2）脱假肢：坐位，将接受腔的阀门打开取下假肢即可。</p>
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<p class="content"><span class="fourTitle bold">2．假肢穿戴后使用训练</span></p>
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<p class="content">（1）站立平衡训练：站立平衡是步行的基础，患者站立于平行杠内或手扶双拐，反复练习侧方重心转移，感受假肢承重感，以及如何去使用假肢来支撑体重。进而练习双手脱离平行杠的患肢负重、单腿平衡等。</p>
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<p class="content">（2）步行训练：迈步和步行训练需要在平行杠内进行。</p>
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<p class="content">1）假肢迈步训练：假肢后退半步负重，将假肢逐渐由全足着地到足尖点地的过程中，体重逐步移向健侧，而后迈出假肢，跨过健足。整个迈步过程中，臀大肌要持续收缩以保证膝关节在伸直位，防止出现屈膝打软。</p>
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<p class="content">2）健肢迈步训练：健肢后退半步负重，逐渐将体重移向假肢侧，挺腰迈出健肢，同时提起假肢跟部，使足尖部负重，屈曲假肢膝关节。此项训练重点是要通过大幅度的迈健肢来伸展截肢侧的髋关节，以此来掌握假肢后蹬的感觉。</p>
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<p class="content">3）交替迈步训练：可借助平行杠或手杖等来进行训练。训练中截肢者最易出现假肢侧的步幅减小，支撑时间缩短。在假肢支撑期，要使骨盆在假肢上方水平移动。如果能保持骨盆水平，躯干就不会向假肢侧倾斜。因此，在维持躯体稳定的情况下应当尽量减少步宽。练习转向时，可指导截肢者将体重放在处于身后的假肢足趾部，在这一位置上做转向（以足趾为支点）。另外也可以双足跟部为支点进行转向训练。</p>
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<p class="content">（3）上下台阶训练：早期可借助扶手，逐步过渡到独立上下台阶。上台阶时健侧先上，而后假肢轻度外展向上迈步，如此交替；下台阶时假肢侧先下，躯干稍向前弯曲，重心前移，而后健肢下台阶。</p>
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<p class="content">（4）上下坡道步行训练：上下坡道分前行和侧行，基本方法相似，侧行更安全。上坡时健肢迈出一大步，假肢向前跟一小步，身体稍向前倾，以防足尖触地，假肢膝关节屈曲角度过大，残端应压向接受腔后壁。下坡时假肢先迈一步，为防止假肢膝部突然屈曲，假肢迈步时步幅要小。健肢迈出时，假肢残端压向接受腔后方，健肢在前尚未触地时，不可过快将躯干重心向前方转移。</p>
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<p class="content">（5）障碍物跨越训练：健侧靠障碍物站立，假肢承重，健侧先跨越后承重，身体前倾，致使假肢侧髋关节屈曲，带动假肢完成障碍物跨越。</p>
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<p class="content">（6）室外训练：进行一段时间的室内步行训练以后，应尽早到室外、公共场所、不同的路面训练，如草地、碎石地、坡道上行走。</p>
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<span class="header-title">第十章 截肢的康复</span>
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<span>知识拓展</span>
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<p class="center"><span class=" bold">神经假肢手在临床中的应用</span></p>
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<p class="quotation">神经假肢手是一种通过神经信号控制的仿生设备，其作为一种辅助上肢截肢患者恢复手部功能的设备，一直是神经科学研究和康复工程领域长期追求的目标和面临的重大挑战。人类手部的精细动作能力源于复杂的感知与运动神经控制机制。现阶段临床使用的肌电假肢手在功能性和灵活性方面与真实人手存在显著差距，主要是由于缺少触觉反馈和本体感知能力，同时缺乏模拟生物肌肉的柔顺性驱动。</p>
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<p class="quotation">已于2022年12月退休的上海交通大学医疗机器人研究院康复实验室的蓝宁教授及其团队提出了创新理念，强调新一代神经假肢手的设计应超越单纯的生物形态模仿，转向实现生物真实的功能。这需要通过修复和重建人体的感觉运动系统的生物真实性结构和功能，实现假肢手与人体感觉运动系统的无缝整合，并与神经系统的信息处理和行为反应达到高度一致性，从而根本性地提升假肢手的功能性和操作灵活性。</p>
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<span class="knowledgeTitle">考试知识点总结</span>
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<span class="knowledgeTitle">本章小节</span>
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<span>题库</span>
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<span class="knowledgeTitle">拓展练习</span>
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<p class="right-info">（夏瑀 申端祥）</p>
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